Beckhoff控制器特點及選用
緊湊型殼體中的BC3150緊湊型總線終端控制器是具有集成PLC功能的總線耦合器，并且具有用于Profibus的FieldBus接口。它是一個智能的從屬，可以用作Profibus系統(tǒng)中的分布式智能。在BC3150中，一個單元由控制器組成，在1到64個端子之間，總線端端子組成。此外，BC3150通過K型駕駛室擴展支持255個總線端子。
防護等級*達 IP67 的現(xiàn)場總線、IO-Link 和 EtherCAT 端子盒允許在惡劣的環(huán)境條件下使用。由于 EJ 模塊結(jié)構(gòu)緊湊，并采用防水設(shè)計，適合直接安裝在機器設(shè)備上。
通過 IP20 總線端子模塊和 IP67 現(xiàn)場總線端子盒，可以提供各種獨立于現(xiàn)場總線的 I/O 模塊系列。它們可通過總線耦合器或主站端子模塊/端子盒靈活地連接至所需的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。
除了獨立于現(xiàn)場總線的控制組件之外，倍福還可以提供全系列 EtherCAT 產(chǎn)品。EtherCAT 作為實施工業(yè)自動化的實時以太網(wǎng)解決方案，具有性能表現(xiàn)出色和操作簡單的特點。它可以實現(xiàn)***機器和設(shè)備控制，同時顯著提***效率。倍福目前可提供防護等級為 IP20 和 IP67 的 EtherCAT 產(chǎn)品。
比如防護等級達到 IP67 的 EPPxxx 系列 EtherCAT P 端子盒。EtherCAT P 在一根標(biāo)準(zhǔn)的四芯以太網(wǎng)電纜中整合了通信和動力系統(tǒng)，可以減少布線工作量，避免接線錯誤。
根據(jù)IEC 61131-3，使用TwinCat 2編程系統(tǒng)對總線終端控制器進行編程。 BC3150的配置/編程接口用于加載PLC程序。如果正在使用軟件PLC TWINCAT，則可以通過FieldBus加載PLC程序。連接的總線終端的輸入和輸出在PLC的默認(rèn)設(shè)置中分配。每個總線終端都可以配置，以使其直接通過FieldBus與自動化設(shè)備交換數(shù)據(jù)。同樣，可以通過FieldBus在總線終端控制器和控制器之間進行預(yù)處理數(shù)據(jù)。

Profibus Controller提供的自動波特率檢測12 mbaud和兩個地址選擇開關(guān)用于地址分配。

Beckhoff控制器特點及選用