德國SICK西克拉桿編碼器實心軸
AHM36I-S3CC014x12 訂貨號: 1099327
型編碼器 AHS/AHM36
AHM36A-SDCC014x12 訂貨號: 1067977
型編碼器 AHS/AHM36
AHM36A-S4CC014x12 訂貨號: 1070968
型編碼器 AHS/AHM36
型編碼器
AHS/AHM36
AHM36A-S5CC014x12
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AHM36A-S5CC014x12
類型:AHM36A-S5CC014x12

訂貨號:1069034

德國SICK西克編碼器,SICK旋轉(zhuǎn)編碼器**特性與規(guī)格：
結(jié)構(gòu)堅固
SSI輸出接口和RS422參數(shù)配置接口
電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)
強抗沖擊和抗振能力
IP67外殼防護等級
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)
分辨率：每圈分辨率8,192,***大圈數(shù)8,192(SSI接口***大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: ?60, ATM90: ?93
接口/ 驅(qū)動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器實心軸
伺服法蘭：6mm 實心軸
面裝法蘭：10mm實心軸
***大運行速度：6.000
工作環(huán)境溫度: -20°C ... +85 °C
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護等級：IP67
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器盲孔型
軸直徑：?6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4", 3/8", 1/2"
***大運行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)
防護等級：IP67

德國SICK西克旋轉(zhuǎn)編碼器
性能
每圈步數(shù)（大分辨率） 16,384 (14 bit)
圈數(shù) 4,096 (12 bit)
大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
誤差限值 G 0.35° (20 °C 時) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.2° (20 °C 時) 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，**值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于**范圍內(nèi).
接口
通訊接口 CANopen
數(shù)據(jù)協(xié)議 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址設(shè)置 0 ... 127, default: 5
數(shù)據(jù)傳輸率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：125 kbit/s
初始化時間 2 s 1)
過程數(shù)據(jù) 位置, 速度, 溫度
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速計算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
可用診斷數(shù)據(jù) 低和*溫度
大速度
計數(shù)器電源
工作時間計數(shù)器電源/啟動
用于測量方向變化、動作數(shù)量 cw 動作數(shù)量 ccw 的計數(shù)器
大工作電壓
狀態(tài)信息 通過LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài)
總線連接 通過外部終端電阻 2)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 其他配件.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 5 針, **
供電電壓 10 ... 30 V
功耗 ≤ 1.5 W (無負(fù)荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 8 mm
直線軸承 12 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋅
啟動轉(zhuǎn)矩 1 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 < 1 Ncm (+20 °C)
軸負(fù)荷
40 N / 徑向
20 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 2)
轉(zhuǎn)動慣量 2.5 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^8 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 自發(fā)熱為 3.5 K/1,000 rpm，設(shè)計工作溫度范圍時注意.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP66 (IEC 60529)
IP67 (IEC 60529)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

德國SICK西克拉桿編碼器實心軸