德國SICK西克伺服反饋編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)
EFM50-0KF0A023A
訂貨號:
1073502
性能
每圈分辨率 23 bit
可測量對圈數(shù) 4,096
信號噪聲 (σ) ± 2 ″
系統(tǒng)確度 ± 50 ″
電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲空間 8,192 Byte
每圈測量步數(shù) 8,388,608

測量原理 光學(xué)

德國SICK編碼器尺寸圖

接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
1) 從達到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
啟動轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.4 Ncm
允許徑向軸位移 ± 0.2 mm 1)
允許軸向軸位移 ± 0.95 mm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.95 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.05 mm 徑向
軸向
滾珠軸承使用壽命 見圖 3
1) 使用橡膠定子聯(lián)軸器時允許。使用彈簧板定子聯(lián)軸器時從無電壓安裝開始.
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –30 °C ... +120 °C 1)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 依據(jù) EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1 2)
外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準)